武器工业与军事技术论文_多约束超螺旋滑模变结

文章摘要:针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题，研究了一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型，基于超螺旋算法设计2阶滑模制导律，使系统能够快速达到收敛，满足对落角的导引精度需要；采用饱和函数代替符号切换函数，消除滑模变结构算法固有的抖振问题；为解决加速度受限问题，设计了带辅助系统的制导律。数字仿真结果表明，所设计制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标，与现有的1阶滑模制导律相比，收敛速度更快，制导精度更高。

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论文作者:周蒙 钱惟贤 任侃 

作者单位:南京理工大学电子工程与光电技术学院 

论文分类号:TJ765

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